Полезные ссылки

Курс моделирования во Fusion 360 с конкурса 3D БУМ.

  1. Описание команд программирования
  2. Все скетчи к книге
  3. Подключение LCD-дисплея — если подключать по этой статье, то lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13); для русского языка установить: LiquidCrystalRus, но у меня русский с этой библиотекой не пошел. Написал функцию LCDPrint для стандартной библиотеки, которая преобразует UTF-8 кодировку в коды LCD-дисплея. Пример: HelloWorldRus.
  4. Датчик температуры DS18S20 может иметь две цветные маркировки. Удобно использовать библиотеку DallasTemperature. Вот что получилось с выводом на экран: LCD_TempDalas. Еще нашел видео-урок.
  5. Семисегментный индикатор
  6. 4-x разрядный семисегментный индикатор
  7. Инфракрасный приемник и пульт
  8. Драйвер моторов постоянного тока L9110S (2,5-12V)
  9. Motor Shield
  10. GPS модуль NEO-7M:
    Вариант 1Очень хорошая статья по получению данных без библиотек по протоколу UBX. При настройке не сохранялись данные, поэтому нужно быть внимательными и обязательно выполнять «Save current configuration». Из-за этого после сброса питания модуль опять работал со старыми настройками и на скорости 9600. UBX не текстовый протокол и поэтому в мониторе порта повторяющийся «мусор». Не нужно ждать читаемых данных! Сейчас имеющийся модуль сконфигурирован по статье (UBX на 115200). Тестовый скетч для Arduino mega c Serial1. Выяснилась проблема — при длительном отключении модуля сбрасываются настройки. Предположительно села встроенная батарейка.
    Вариант 2neo7m — использована библиотека TinyGPS. Протокол NMEA, скорость порта 9600, все настройки по умолчанию. В примере модуль подключен к Serial1 Arduino Mega. Выводятся данные координат при наличии 3 и более спутников (переделан пример указанной библиотеки).
Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

Московский городской конкурс исследовательских и проектных работ

В этом году конкурс пройдет в 3 этапа (информация непосредственно от организаторов конкурса и еще не размещена на официальных ресурсах):
1) школьный этап (ноябрь-декабрь)
2) районный этап (январь)
3) городской этап (подача заявок до 24 марта, очный этап 24 марта)
Ознакомиться с работами прошедшими на городской этап можно на сайте. Список всех инженерных направлений прошлого года и ссылки на работы.

Работа должна содержать презентацию, текст работы и краткое описание для размещении на сайте конкурса.  Часть работ скрыта от просмотра, но все работы победителей и призеров городского этапа должны быть открыты.

Текст работы оценивается по следующим критериям (оценивается экспертом):

  • Самостоятельность выполнения работы
  • Полнота и системность анализа литературы, существующих решений
  • Корректность и обоснованность предлагаемых методов решения
  • Качество оформления работы, конструкции
  • Актуальность заказа на инженерное решение
  • Качество технического решения

Но эта оценка предварительная и нужна только для прохождения в очный тур. Далее все зависит не только от оформления работы, но еще и от самого докладчика, т. к. именно докладчик должен показать свои знания и полное понимание темы.

Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

MakerFaire в Москве!

10 и 11 сентября прошёл большой фестиваль мейкеров. Там я выставлял свои проекты, а так же снялся в сюжете телеканала Пятница!

К огромному сожалению, телеканал не дает размещать видео на стороннем ресурсе и на заявки о размещении не отвечает. В связи с этим переходите по ссылке для просмотра: https://pyatnica-news.friday.ru/videos/News/pyatnica-news-168-11-09-2017

 

Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

Важно событие — фестиваль Maker Faire Moscow

Уважаемые коллеги,
Приглашаем вас, ваших учеников и их родителей посетить  «Международный фестиваль изобретателей» – праздник  изобретений и смелых технических решений.
Даты: 9 и 10 сентября (Сб и Вскр, с 10 до 19 чч).

 

Фестиваль организован  при поддержке Департамента образования города Москвы и соберет на своей площадке более 100 проектов, в том числе проектов Юных изобретателей – школьников города.

В случае если у вас есть школьники, которые могут выступить Участниками – просим организовать их участие и связаться с организаторами (Анна Вакулик,anna.vakulik@gmail.com, +79150770484)

Фестиваль будет полезен в целях профориентации (знакомство с навыками и профессиями будущего).

Научно-техническое творчество будет представлено со стороны традиционных и современных цифровых технологий и робототехники. Посетители потоковых мастер-классов попробуют работу с разеными технологиями: пайка, шелкография, нейроинтерфейсы и др.

 

Будем рады регистрации организованных школьных групп (регистрация здесь — http://snt.mos.ru/sobytiya/modal/19573  )
А также рекомендации родителям и ученикам участвовать семьями (регистрация здесь — http://moscow.makerfaire.com/tickets/ ).

 

О фестивале:

Фестиваль познакомит посетителей с представителями городской экосистемы мейкеров (инженеров, изобретателей и «самоделкиных»): образовательными площадками  и мастерскими, технологическими и DIY («Сделай сам») проектами разных областей, предпринимателями и преподавателями.
 
Впервые международный праздник прошел в прошлом году, собрав около сотни мейкеров и более пяти тысяч посетителей. На этот раз организаторы соберут более двухсот участников со всего мира, готовых поделиться своими образовательными, инженерными и дизайнерскими решениями, призванными наделить горожан новыми навыками производства, сделать наше будущее лучше, а экономику – комфортной для развития технологических проектов.
Участники:
— авторы технологических проектов разных стадий,
— авторы DIY проектов разного возраста и направления,
— мейкерспейсы и образовательные площадки,
— бизнес-инкубаторы и предприниматели,
— школьники  и взрослые, увлеченные техническим творчеством.

В программе Maker Faire Moscow 2017:
 
Специальная программа, подготовленная совместно с юными изобретателями Москвы и их педагогами:
— выставка проектов юных изобретателей и  демонстрационный экзамен по персональному цифровому производству.
 
А также:
— шоу технологий,
— открытый лекторий ведущих российских и зарубежных мейкеров на тему «Maker City»,
— более сотни интерактивных стендов,
— новые технологически машины для создания прототипов и серийных образцов (первый в России 3D Био-принтер, самый большой в стране 3D принтер, печатающий пластиком и самый маленький в мире 3D принтер, работающий от смартфона, и другие цифровые производственные машины),
— образовательные и шоу проекты (большие и малые, умные и забавные роботы и коптеры, кибер динозавры, кинетические конструкции и световые инсталляции),
—  мастер-классы для детей и взрослых, посвященные знакомству с технологиями производства (от шелкографии и пайки до робототехники и нейроинтерфейсов), в формате «нон-стоп»,
— проекты, рассказывающие о профессиях будущего (интернет вещей и сити-фермерство).

Дата и время: 9-10 сентября, c 10:00 до 19:00
Место: Ленинский проспект, д. 4 (метро «Октябрьская-кольцевая»),
территория кампуса НИТУ «МИСиС»

Вход бесплатный, необходима регистрация  http://moscow.makerfaire.com/

Проморолик о фестивале: https://www.youtube.com/watch?v=kbgHoO4tTF8

Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

3D-принтер Anet A8

Добрый день!

По домам пошел принтер Anet A8 (китайский клон Prusa I3). Перед использованием необходимо:

  1. Установить на ровную твердую поверхность
  2. Проверить, что не повреждены провода (особенно питания 220В)
  3. Включить и отъюстировать принтер
  4. Попробовать напечатать пробную деталь

Полезное видео:

Для печати даю PLA пластик диаметром 1.75мм (температура нагрева сопла 190-210 градусов, температура стола 40 градусов), на принтере установлено сопло диаметром 0.4мм.

Учтите, что не стоит касаться движущихся частей во время работы, быть аккуратным с входными электрическими цепями! Убедитесь, что катушка пластика свободно вращается на оси и нить не запутана.

Пишите у кого какие возникают вопросы, буду добавлять информацию в виде ссылок на полезные ресурсы или описывать самостоятельно.

Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

Примеры готовых проектов

  1. http://robotshop.com/letsmakerobots//view/node/list/robot , http://www.thingiverse.com/explore/popular/hobby/robotics/page:8— много разных проектов
  2. http://3dwiki.ru/est-dostup-k-3d-printeru-sdelaj-plotclock-mexanicheskuyu-ruku-kotoraya-pishet-vremya-na-doske/, http://3d.masterkit.ru/shop/solutions/diy-chasy-3/bezumnye-diy-chasy-3 — часы
  3. http://www.thingiverse.com/thing:965449http://www.thingiverse.com/thing:2104214 — Attiny Canbot (аналог Ollie)
  4. http://www.thingiverse.com/thing:1015238 — манипулятор
  5. http://www.thingiverse.com/thing:798076 — вертикальный плоттер (прошивки и программы: https://github.com/euphy/polargraph/wiki/Source-code, настройка процессинга: https://github.com/euphy/polargraph/wiki/Running-the-controller-from-source-code)
  6. http://www.thingiverse.com/thing:1318414 — марсоход
  7. http://robocontroller.ru/news/r_frame_mini_dvukhkolesnyj_upravljaemyj_robot/2014-10-11-50 — двухколесный робот
  8. http://coretechrobotics.blogspot.ru/2014_10_01_archive.html — ходячий -4-х ногий робот
  9. http://www.thingiverse.com/thing:1424126 — балансирующий робот
  10. http://www.thingiverse.com/thing:1444442 — роспись яиц
  11. http://www.thingiverse.com/thing:667454 — мини-плоттер
Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

Материалы для самостоятельного использования

Для занятий закуплены образовательные конструкторы Мастер ARDUINO XXL, которые стоят около 5750 руб за комплект. Для самостоятельного изучения и для практики дома можно купить подобные наборы, но с большей функциональностью в китайском Aliexpress. Например, вот этот набор стоит уже 4250 руб., но он включает дополнительно модуль для чтения пластиковых карт (с его помощью можно читать одноразовые карты метро), датчик влаги, шаговый двигатель с драйвером, светодиодную матрицу, часы реального времени. Единственное, чего в нем нет и скорее всего понадобится — это Bluetooth модуль. Но его можно приобрести отдельно, например тут за 190 руб. Можно подобрать наборы и дешевле, но с меньшим количеством элементов. Не обязательно брать именно в указанном месте, тем более, что по указанным ссылкам покупался только Bluetooth модуль и он был успешно проверен для подключения к iPhone, т.к. не все модули с ним работают.

В кружок закуплены паяльные станции и дети могут попрактиковаться и спаять что нибудь полезное домой. Например, часы с измерением комнатной температуры и датчиком света (приглушают свечение в темноте) за 400 руб.  Если стоит дороже, то можно подождать, т.к. это цена со скидкой, а время от времени скидки нет, но она через время возвращается. В просторах интернета можно найти достаточно полезных и не очень сложных предметов для самостоятельной пайки и сборки. Для поиска используйте приставку DIY.

Если есть желание сэкономить на покупках в Aliexpress, то я, например, еще дополнительно возвращаю 7% с помощью CashBack сервиса и плагина. Деньги возвращаются сразу при отметке получения товара, но при заказе нужно обязательно активировать кэшбек до того как класть товар в корзину.

В покупках на Aliexpress я нахожу только 2 отрицательных момента: нужно ждать доставки довольно долгое время и это работа нашей почты (сейчас в отделении почты в Коммунарке нужно потратить минимум час — полтора).

Если что-то решите покупать, но есть вопросы, то дети всегда их могут задать на занятиях.

Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

Открытие кружка

С 21.01.2017 года в 12 корпусе школы №2070 в г. Москва открылся кружок робототехники. Занятия проходят по субботам с 10:00 по 12:15 с 15 минутным перерывом. Занятия будут проходить до 31 мая 2017 г.*

* — 25 февраля 2017 г. занятие не проводится и не переносится.

Рубрика: Кружок "Робототехника на базе Ардуино" (школа 2070 г. Москва) | Оставить комментарий

Группа в Вконтакте.

Я создал группу Вконтакте, где я буду выкладывать свои успехи по созданию робота InMoov. Вот ссылка: https://vk.com/inmoov_in_moscow

Рубрика: Проекты на Arduino | Оставить комментарий

Цветные модели

Здравствуйте, дорогие друзья! Сейчас я вам расскажу о моих двух первый моделей, которые я раскрасил.

Брал я модели на сайте 3dtoday.ru. Напечатал, а затем раскрасил акриловыми красками, которые пришли из Китая с сайта aliexpress.com. Вот что получилось :IMAG0005 IMAG0007IMAG0006

Рубрика: Проекты на Arduino | Оставить комментарий